使用DP-Modeler、ModelFun模方、SVSModeler修复实景三维模型教程

随着"实景三维中国建设"步伐的加快，倾斜市场的需求日益渐增，倾斜数据处理后的模型修复一直是我们比较关注的问题。在后台一直有不少伙伴询问关于模型修复的问题，之前我们也推过关于模型修改软件及教程的介绍：模型单体化编辑修复很难？因为这些软件你不知道，附模型修复教程。

今天我们整理了模型修复中常用的三款软件DP-Modeler，模方，SVS的模型修复教程。在这非常感谢这三家公司的支持！三款软件总有一款适合你。

▐ DP-Modeler

DP-Modeler的模型修复教程可参考之前推过的文章，不过他们修饰部分已升级更新，后续我们也会跟进介绍：三维模型修饰、单体化，水面修复，道路还原，悬浮物、碎片删除.pdf（文档可下载）

▐ 模方

ModelFun 实现 Photoshop 联动功能，使用该功能时需安装 Photoshop，并在软件“设置”关联该软件，可进行使用。

ModelFun 数据处理流程：

新建工程：关联相应 osgb，obj，AT，原始影像。

数据结构处理：水面修补，道路置平，标牌修补等。

进行数据更新。

数据纹理处理：纹理处理，空三映射，瓦片间匀色。

进行数据更新

修模功能介绍

ModelFun 提供了工程，瓦片编辑，视图，工具，选择，纹理，设置，帮助等功能，实现对倾斜数据的更新，新建，删除，编辑等操作。

1.1. 工程

工程栏主要包括以下部分：新建，打开，打开最近，保存，关闭，重置，设置，退出。
1.1.1. 新建

a) 输入信息：

工程名字；

工程存储位置；

osgb 数据位置（数据路径为 Data 目录下，需包含“metadata.xml”）；

obj 数据位置（数据路径为 Data 目录下，需包含“metadata.xml”）。

数据路径选择正确后，软件自动读取“metadata.xml”文件，读取后“偏移量”图标显示为绿色，osgb，obj 偏移量及坐标系需一致，才可进行数据处理，错误或不一致时，数据将显示报错；继续后续修改完成，数据更新后瓦片间会有错误等情况出现。如下图
点击“…”对数据位置进行设置，点击“偏移量”对模型偏移进行设置，

b) 空三影像设置：

空三文件坐标系需与 osgb，obj 一致；

导出时 Rotation format 选择：Rotation matrix；

空三路径错误时将无法使用空三映射等功能；

点击“空三影像设置”对空三影像进行设置，如下图：
点击“浏览”对 AT 文件位置进行设置，设置后自动读取 AT 信息：原始影像路径，数量等。

点击“新路径”对影像路径进行设置。

1.1.2. 打开

a) 打开一个工程工程文件，其中*.mfj 为工程文件格式
1.1.3. 打开最近

a) 打开近时间段内的一个工程工程文件，其中*.mfj 为工程文件格式。

1.1.4. 保存

a) 保存当前工程文件。

1.1.5. 关闭

a) 关闭当前工程文件。

1.1.6. 重置

a) 重置工程将删除所有信息：对数据进行的几何及纹理编辑都在重置范围内
1.1.7. 设置

a) 对当前工程属性进行修改，各属性含义同新建工程。

1.1.8. 退出

a) 退出 ModelFun 系统。

1.1.9. 瓦片数据

瓦片数据栏主要分为：打开/关闭瓦片数据，导出瓦片 obj，备份和恢复，瓦片 osgb。如下图所示：

1.1.10. 打开/关闭瓦片数据

a) 在“总体模型视图/osgb”里对 tiles 进行操作：选择，取消。操作结果会在“编辑模型视图“里显示。ModelFun 可支持多 tiles 修改及跨 tiles 修改。

1.1.11. 备份和恢复

a) 对数据进行备份，备份内容：工程内 obj 几何处理，纹理处理。需数据恢复时，点击还原备份即可恢复。

1.1.12. 导出 OBJ/OSGB a) 在“总体模型视图/osgb”里对 tiles 进行操作：选择，取消。
b) 可先选择一块，再按住 shift 点击多选

c) 可通过“修改过的 Tiles”，“全部选择“，”反向选择“，”全部不选“快速选择

d) 点击“导出“，开始进行导出

1.1.13. 导出 DOM/DSM

a) 导出 DOM/DSM。
b) “数据范围“为所有 Tile 范围；”KML“为导入 kml 文件的范围；” 自绘制“为用户手绘范围，点击开始绘制，即可在总体模型视图中进行多边形绘制，双击完成，再点击”保存绘制“即可将绘制的多边形导出成 kml 文件
c) 点击“导出“开始进行导出

1.2. 视图

视图栏包括：

总体模型视图/osgb：总体模型视图界面显示 osgb 数据，该界面为浏览界面，可显示操作线，快捷键：Ctrl+1.。

编辑模型视图/obj：编辑模型视图界面显示 obj 数据，该界面为 obj 进行编辑界面，可显示obj编辑效果，快捷键：Ctrl+2。在该视图中：“1”键可隐藏纹理；“2”键可显示线框；“Space”键可进入影像增强。

空三影像视图：空三影像视图显示空三航线分布及走向，可根据需求对航片角度进行选择，快捷键：Ctrl+3。影像视图：在空三影像中选择照片后，点击“影像视图”可显示出该航片，快捷键：Ctrl+4。

1.3. 工具

工具栏功能包括：删除底部碎片，测区边缘裁切，水面修整，道路置平，标牌修补，删除小物件，补洞。如下图：
1.3.1. 删除底部碎片

a) 在“总体模型视图/osgb”点选种子点，种子点选择：地面（例马路，人行道等）上进行点选，避开房屋建筑等。

b) 种子点选择完成后，点击“删除碎片”软件将自动进行删除处理，处理时间受数据大小等因素影响。
c) 处理结束后，点击“确认”完成操作，勾选处理完成后的瓦片，在“编辑模型视图/obj”进行查看处理结果。
1.3.2. 测区边缘裁切

a) 在“总体模型视图/osgb”中绘制裁切线（第一个点位必需在瓦片上进行点选，确认模型位置，后续点位选择可按需求进行，例：模型外部，无瓦片区域）；直接导入裁切范围文件（裁切文件可支持*txt，*kml 两种格式）。

图片

类型栏双击，调出选择框，可选择“删内”“删外”两种选择。

在状态栏下可对裁切线进行编辑。

操作完成后，在“裁切线列表”里选择绘制完成的裁切线，
b) 点击“裁切选中”软件进行裁切操作，软件自动进入处理阶段，

c) 处理完成后，点击“确认”完成操作。勾选处理完成后的瓦片，在“编辑模型视图/obj”进行查看处理结果。

1.3.3. 水面修整

a) 水面修整在“总体模型视图/osgb”中操作，本说明将以修补下图中的水面为例进行流程说明，该水面涉及到 26 个瓦块。

b) 点击图片按钮绘制水面范围。水面高程由第一个输入点确定，第一点需点击在清晰的水面和水岸的结合处；其他点在俯视角度下点击到水岸内部；双击结束，自动闭合。

流程：

（1）输入第一点找到清晰的水面和水岸的结合处，点击左键。提示：通常找水坝、陡峭的水岸作为第一点的输入点，如下图所示。

（2）按顺时针输入更多的点，完成水岸线绘制。提示：输入更多的点时，不需要画出准确的水岸线，只需要点在水岸线内部即可，形状需包含整个水面，如下图所示。
（3）双击结束，程序自动计算可能的水岸线，计算结果用绿色线条表示，如下图。

c) 调整水岸线（可选）浏览视图，如发现自动水岸线计算错误的情况，可以点击图片按钮进行拉框调整。注意：仅需要查看水面边沿，水面中间的绿色线条不用编辑。

（1）浏览，发现错误。
（2）点击图片调整水岸线，进行拉框调整。
（3）双击结束后，水岸线自动调整如下。

其他的错误类型修补效果举例：

（1）较大面积错误

（2）连接错误类型

d) 选择水岸线

点击图片按钮后鼠标点击某一条水岸线后，会自动选择一部分与之相连的水岸线。如发现水岸线还是没有闭合，则需多次选择水岸线，直到水岸线完全闭合。按住 Ctrl 并点击鼠标左键则可以取消选择水岸线。

e) 选择岛边界

如果有岛的部分需要保留则需点击图片按钮后选择岛边界。如不选择岛边界则会将此部分删除。选择岛边界操作与选择水岸线类似。

f) 选择纹理采样点

点击按钮后再总体模型视图中点击即可选择采样点。点击图片即可预览。

g) 执行

点击按钮开始执行。

1.3.4. 道路置平

a) 在编辑模型视图中通过绘制多边形对 obj 进行编辑，将数据道路进行置平处理，且可以自动附上纹理。处理格式obj，输出格式obj，*osgb。

1.3.5. 表面置平

a) 点击“多边形绘制“后在编辑模型视图中通过绘制多边形对 obj 进行编辑，将立面进行置平处理。
b) 点击“置平“即可看到效果

1.3.6. 立面修整

a) 截面绘制：

图片快速绘制竖直矩形：该操作无需设置基准面，可在“编辑模型视图 /obj”界面上直接进行绘制。

图片绘制折线，图片绘制弧段，图片绘制圆形：需操作前绘制基准面，点击“设置基准面”对基准面进行设置，设置成功后，可在“编辑模型视图 /obj”界面上进行绘制。绘制完成后，需点击图片“封闭截面”对绘制线段进行封闭。封闭完成后，点击“推出墙边”可对绘制线段进行厚度编辑。厚度编辑完成后，点击图片

“挤压多棱体”可对其高度进行编辑。

操作完成点击“完成绘制”图片完成该标牌形状处理。

选中“标牌”可调整拖拽轴进行平移或旋转也可以在“编辑模型视图中” 向左键及向右键可向 X 轴微调；向上键及向下键可向 Y 轴微调；PageUp 键及 PageDowm 键可向 Z 轴微调。

选中快速绘制竖直矩形制作的“标牌”后可按住 Alt 键对各面进行拖拽调整

b) 提供三种模式:

“融合到模型中”：会将交叉的部分删除。会自动贴上纹理。

“从模型中挖除“：会删除原始模型删除再绘制范围内的部分。会自动贴上纹理。

“不融合到整体模型“：不将绘制的图形和原始模型融合。仅此模式支持纹理设置，可贴高分辨率纹理。

c) 纹理设置：

确认需进行纹理设置的截面，根据需求在操作界面中选择相对应的选项。

点击选择后，调出“选择图片”进行选择。

点击“打开”确认选择，在“编辑模型视图/obj”进行查看处理结果

d) 点击“下一个 “图片，完成数据处理

“融合到模型中”效果

“从模型中挖除“效果：

“不融合到整体模型“效果：

1.3.7. 删除小物件

a) 点击“显示所有漂浮物”，显示所选 tile 上全部漂浮物，进行删选后，点击“确认”完成操作。删除快捷键：Delete。
1.3.8. 补洞

a) 挖洞后自动附上纹理

“内部孔”图片：适用于单独瓦片含有孔洞情况。
“边界孔”图片：适用于瓦片与瓦片接边处有孔洞情况。若选择“内部孔”只会填充单个瓦片孔洞。
1.4. 选择

使用 ModelFun 时，针对不同数据情况及操作要求，ModelFun 提供不同形状选择供操作人员使用。在编辑模型视图中：按住“Ctrl”键并操作可取消选择；“Y”键可清除选择；“Delete”键可删除选中的三角形；“Ctrl+Z”键可撤销一次删除操作。
1.4.1. 矩形选择

a) 介绍：在“编辑模型视图/obj”界面中，对模型进行矩形选择。如下图：
1.4.2. 多边形选择

a) 介绍：在“编辑模型视图/obj”界面中，对模型进行多边形选择。如下图：

1.4.3. 拉索选择

◆ 介绍：在“编辑模型视图/obj”界面中，对模型进行拉索选择。如下图：
1.4.4. 清除选择

a) 介绍：清除掉所有选择。快捷键“Y”。

1.5. 纹理

ModelFun 提供数据纹理处理功能：PS 当前屏幕，空三映射，空白区域自动映射。
1.5.1. PS 当前屏幕

a) 将编辑模型视图中的模型还原至图像，并自动联动至 ps，处理完成后，直接保存，修改效果可直接在“编辑模型视图/obj”界面中显示

1.5.2. 空三映射

a) 在“编辑模型视图/obj”界面进行范围绘制，绘制完成后点击“空格”系统自动挑选出合适影像。点击图片，进行映射，处理完成后点击“确定” 完成操作。

1.5.3. 空白区域自动映射

a) 针对已处理结构瓦片，不对原工程数据进行更新处理时，可直接在 ModelFun 中进行空白区域自动映射，对瓦片赋予纹理。赋予纹理后可在 ModelFun 中直接对瓦片进行纹理处理。

空白区域：对 obj 进行处理后，产生新的三角面，这些三角面系统显示为灰色状态是为无 UV 信息。例补洞产生的三角面，这些三角面是没有 uv 信息的。

1.6. 设置

设置栏包含：设置基准面，显示设置。如下图：
1.6.1. 设置基准面

a) 介绍：“设置基准面”可与“标牌修补”配套使用，基准面设置包含：水平基准面，垂直基准面，取消基准面三个选择，调整功能可对基准面进行平移或旋转操作。
1.6.2. 显示设置

a) 介绍：数据处理为了显示方便，“总体模型视图/osgb”可显示所有操作先，在显示设置中可对操作线显示进行勾选。同时提供“PS 设置”路径选择，点击“选择”可在路径进行编辑。

▐ SVS

一、简介

SVSModeler单体化、SVSMeshEditor实景编辑、SVSCheckTool质量检查三款软件形成了真实可靠的项目技术路线

1.SVSModeler单体化进行单体量测建模；

2.SVSMeshEditor实景编辑进行地形修饰；

3.SVSCheckTool质量检查保证成果正确性；

图片

二、模型要求

2.1制作方法

建筑物依据Mesh模型使用单体化建模软件新建灰体模型，模型纹理使用航片和空三文件自动贴图，达到真实表现模型原貌的目的。

2.2制作要求

建筑物结构制作包含建筑主体结构、具有可辨识性的造型结构、门窗、阳台、飘窗、电梯间、屋顶大型设备及结构、建筑立面辨识性高较突出的结构。

（1）侧面结构取舍：

长宽高均大于0.5m的阳台、飘窗、飘楼实体制作，其它用贴图表现。

侧面附属结构，如：雨棚、空调架、绿化架、防盗窗、室外防火梯、通风管道、排水管道、电线不表现。

细部结构，如：浮雕、加固结构、装饰性结构可用贴图表示。

未在上面列举的侧面结构且长宽高均大于1m的结构实体表现。

（2）顶部结构取舍：

楼顶附属设施：楼顶大型广告牌需制作；其它附属设施如：卫星信号接收器、发射塔、避雷针、空调室外机等不制作。

楼顶功能性结构：电梯间、女儿墙大于0.5m的结构需制作，其他结构不制作；

屋顶上的吻兽均不表现，屋顶挑檐的高度形状均不作要求。

（3）贴图纹理使用

所有单体化模型数据确保贴图尺寸为2的幂次方，贴图格式为JPEG格式，贴图纹理优化过程中确保合理性真实性。

图片

三、项目流程

3-1）空三处理

空三流程图

倾斜空三加密模型创建

标定相机位置，重新建立投影关系完成后，将数据提交到Smart3D软件进行自动进行影像拼接和模型创建。

特征检测与自动匹配

Smart3Dcapture采用先进的旋转、缩放不变性特征提取及匹配算子，并行高效的实现影像自动特征点检测及匹配。
3) 空三解算与点云重建

无需POS数据高效并行解算像片外参数及稀疏点云重建。
自动空中三角测量
稀疏点云重建

空三成果输出

CC（Smart3D）导出空三工程文件（*.xml）。
3-2）单体化

（1）导入ContextCapture空三，建立SVS倾斜工程

Ø 在软件主界面点击“导入”-“Smart3D导入”按钮

图片

Ø 导入：导入CC（Smart3D）的xml工程文件，导入后会显示每个相机的参数及影像文件，如前面的主界面所示。

更改影像路径：由于xml工程里面记录的是CC（Smart3D）工程的影像路径，如果更换了影像路径，需要重新指定。具体操作为：右击某一相机～点击更改影像路劲按钮～输入对应像片保存的文件夹，如下图所示。
图片图片

Ø 畸变纠正：导入CC（Smart3D）的xml文件后，若CC（Smart3D）导出时已经勾选畸变纠正，则忽略此步骤；若从CC（Smart3D）导出xml时没有做畸变校正，则需要点击“畸变校正”按钮进行畸变校正，在弹出的界面中输入纠正目录，点击“处理”即可。如下图所示。
图片

Ø 导出：点击“导出”按钮，选择要保存的文件夹路劲，输入工程文件名称，则保存为对应的svp工程。

（2）大数平移

Ø 在3D MAX中启动插件启动3D MAX，推荐2014版本，
然后在软件界面下按下“W”弹出坐标大数平移的对话框，点击“重新估算”按钮，确定。
（3）量测模型

Ø 在下图红框范围内，双击鼠标跳转到立体视图，

按下“W”弹出坐标大数平移的对话框，点击“重新估算”按钮，确定。
图片

使用“Z”和“X”进行放大缩小操作；

l 一般房屋的画法

选择“边多边形工具”，在选择测量的房顶使用滚轮调整两张片子（红片和蓝片）到重合；

量测完屋顶的外轮廓（右键闭合结束），光标会变成带圆圈的十字丝；
图片

在房子附近的地面，找一个特征物，鼠标调节影像重合，左键确定。模型会在3D MAX中出现。

l 屋脊房的画法

选择边屋脊房，量测房屋外轮廓，右键闭合；此时，鼠标未变成带十字圆圈形状，继续量测房屋的屋脊线，按“S”开启捕捉，F4启用捕捉设置，设置“边最近点”，按F2启用二维捕捉，
鼠标放在屋脊位置，滚轮调节影像重合，通过在屋脊线上移动，捕捉到房屋边沿，会有标记提示，点击屋脊的两个端点

屋脊线画完后，右键确认结束，鼠标会切换成带有圆圈的标志，然后在地面选择一个特征，使用滚轮调节重合后，左键确认。

（4）纹理提取和编辑

Ø 选中模型，点击“纹理提取”按钮图片图片，第一次建模未保存MAX文件，会有先保存文件后，才能提取纹理的提示，
在3D MAX中保存一下当前MAX文件，然后再次点击；

在3D MAX中选中模型，右键选择转换为“可编辑多边形”
图片

在3D MAX右侧选择“多边形按钮”，选中需要修改纹理的面

点击“纹理编辑”按钮图片图片，弹出纹理编辑的对话框，在视图上使用滚轮放大缩小，中间按住移动鼠标移动到红线范围内的时候，会吸附最近的面、线或者点，然后改变不同的鼠标形状，通过按住左键，移动调整。调整完毕后，点击右侧“提取纹理”按钮，重新提取当前纹理。
3-3）实景修饰